無律：
無律有兩種涵義，其一是零規範，另一是無規範或規範的混亂。零規範指的是初生嬰孩，因其行為尚未介入道德的正負價值或善惡判斷與決擇的意義，此時指的是道德的中立。無規範指的是規範上的混亂、價值的混亂、反規範性等反社會行為特質而言，這種規範性的無律，已介入意志的自由抉擇，卻採取反道德的否定態度。
他律：
發動道德行為的意志力或判斷能力，仍然受制於外在的因素或價值，行為本身不是目的，只是達到外在價值或目的的工具。
自律：
出自於意志的自律。道德行為本身就是目的(目的自體)。道德行為本身有個內在的動機或目的，就是合於行為道德良心的價值判斷，並根據這個作合理的自由抉擇，並加以實踐、檢討。