指行為人為保護自己之權利，對於他人之自由或財產，施以拘束、押收或毀損之行為。合法之自助行為，行為人不負損害賠償的責任，然若拘束他人的自由或押收他人的財產，不即時聲請官署援助，或其聲請被駁回者，行為人應負賠償責任。故自助行為須具備以下三要件：一、必須為保護自己之權利。二、須時機急迫，不及請求公力救濟。三、須請求權非即時為之，即不得實行或其實行顯有困難。民法第151條規定：「為保護自己權利，對於他人之自由或財產施以拘束、押收或毀損者，不負損害賠償之責。但以不及受法院或其他有關機關援助，並非於其時為之，則請求權不得實行或其實行顯有困難者為限。」